自磨是将块度很大(一般最大块度可达300～5()O毫米)的矿石直接给人到自磨机中，当磨矿机运转时，由于不同块度的矿石在磨矿机中被带动，也产生与在球磨机内相近似的运动。这样一来，自磨机内的矿石彼此强烈地冲击、研磨，从而将矿石粉碎。不同之处在于自磨机中不另外加入磨矿介质(有时为了消除难磨粒子而加入少量介质)，而是靠矿石本身的相互冲击、磨剥而使矿石磨碎，所以称之为自磨。
自磨过程中物料的运输方式有两种：一种靠风力运输；另一种靠水力运输，前者叫干式自磨，后者叫湿式自磨。自磨产品也需要进行分级，干式自磨采用风力分级，湿式自磨采用湿式分级。
自磨机与球(棒)磨机的构造不同，它有以下几个特点。
(1)自磨机的直径大、长度小，它的长度与直径之比(
)一般在0．3～0．35左右。因为自磨机的磨矿介质是矿石本身，为了防止在磨矿过程中产生矿石“偏析”现象而使磨机效率下降。所谓“偏析”就是大块矿石集中在一端，小块矿石集中在另一端。当然，球(棒)磨机中矿石也有不同程度的“偏析”，但因其靠金属介质磨碎矿石，因此对磨机效率影响不大。
(2)自磨机简体两端中空枢轴的直径大，这样才能与自磨机给矿块度大相适应。
(3)自磨机衬板与球(棒)磨机大不相同。如干式自磨机筒体装有“T”型衬板，即提升板，其作用有二：①提升矿石，因为自磨机给矿块度大，两提升板之间的距离以能容下最大矿石为准，一般为350～450毫米；②起撞击大块矿石的作用。
湿式自磨机筒体衬板中央向下凹。这样是为使物料向磨矿机中央偏积，借以防止磨矿机中产生的物料粒度析离，因为湿式自磨机中水流向排矿端流动，其冲携矿块的力量较干式自磨机气流的冲携力量大。
图2—18为ф5500毫米×1800毫米湿式自磨机构造示意图。
干式自磨与湿式自磨的共同点有：给矿粒度大，破碎比大，可达100～150左右；可以简化破碎磨矿流程、节省设备、节省基建投资，并且生产管理费也较低。它们各有优缺点，究竟采用哪种自磨方式为好，应根据具体条件来决定。
干式自磨的优点是：生产能力较湿式自磨高、不需要水力运输，这对于干燥缺水地区或天寒易冻地区，应用干式自磨就更为合适。干式自磨比湿式自磨的衬板磨损较轻。
干式自磨的缺点是：对于含泥高、水分大(不大于4％～5％)的矿石必须进行干燥，因此在我国南方都不宜采用于式自磨。另外，干式自磨是靠气流运输、风力分级，因此系统的耐磨、防尘及动力消耗等方面的问题较大。
湿式自磨的优点是：除少数较硬的矿石外，绝大多数是金属矿石，尤其是密度较大的铁矿石，都可应用湿式自磨。湿式自磨的能耗也低于干式自磨，其分级系统及辅助设施比较简单，湿式自磨作业不产生粉尘，对环境污染小，其投资也低于干式自磨。
湿式自磨的缺点是：生产能力较低，衬板消耗较多，对于较硬的矿石要考虑消除“顽石”(难磨粒子)积累的措施。
应当指出，自磨机的发展在早期以干式自磨为主，后来湿式自磨占优势。目前自磨发展的趋势是干式自磨可能被湿式自磨所取代。
